업데이트 내용이 맞는지 확인부터 합니다.

select CM.no,CM.name,CM.counselor_no,CM.test_code_no,TC.counselorNo,TC.testCode from imttiChartMember as CM, imttiTestCode as TC where TC.no = CM.test_code_no and CM.no < 100

실제 업데이트 처리

update imttiChartMember as CM 

inner join imttiTestCode as TC on TC.no = CM.test_code_no

set 

CM.counselor_no = TC.counselorNo 

where CM.no < 100